目前機(jī)器人移動(dòng)精度已從最初的±10毫米發(fā)展到現(xiàn)在接近極限的±3毫米。這意味著，機(jī)器人的大范圍自由移動(dòng)更加精準(zhǔn)。

兔年春節(jié)，《流浪地球2》是最為火爆的電影之一。其所展望的未來(lái)世界，更多根植于當(dāng)下工業(yè)場(chǎng)景和科技發(fā)展實(shí)際，可以說(shuō)是現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)生活的鏡像。在對(duì)未來(lái)世界的無(wú)數(shù)暢想中，機(jī)器人是未來(lái)社會(huì)中不可分割的重要組成部分。

在電影多個(gè)場(chǎng)景中出現(xiàn)的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人，出自廣東企業(yè)——深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱優(yōu)艾智合)之手。這些機(jī)器人并非只存在于科幻電影中，實(shí)際上，它們已在當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)生活中被廣泛應(yīng)用，在電影中可謂“本色”出演。

電影里的機(jī)器人已廣泛應(yīng)用

《流浪地球2》中，不同形態(tài)的機(jī)器人出現(xiàn)于電影的各個(gè)場(chǎng)景：帶有機(jī)械臂的巡檢機(jī)器人自主操作監(jiān)測(cè)指標(biāo)，保障空間站人員生命安全；地球聯(lián)合政府會(huì)議廳中，機(jī)器人駐守一旁輔助人類科學(xué)決策；在北京航天中心數(shù)據(jù)中心，巡檢機(jī)器人支撐著海量數(shù)據(jù)平穩(wěn)運(yùn)作；行星發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)庫(kù)中，移動(dòng)機(jī)器人有條不紊地搬運(yùn)傳送著物料……

“我們總共有14款不同型號(hào)的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人出現(xiàn)在電影里，包括巡檢機(jī)器人、工業(yè)物流機(jī)器人等。”優(yōu)艾智合市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健表示，“實(shí)際上，電影中的巡檢機(jī)器人，在現(xiàn)實(shí)生活中也承擔(dān)著重要的作業(yè)任務(wù)。如海上石油平臺(tái)、戈壁荒漠、海上風(fēng)電平臺(tái)、露天煤礦等極端復(fù)雜的環(huán)境中，都有機(jī)器人的身影。”

“電影里所看到的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)靈活，它們由兩大主要技術(shù)構(gòu)成：激光SLAM融合導(dǎo)航+二維碼組合方式。”關(guān)健介紹，他們的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人采用激光SLAM融合導(dǎo)航方式，路徑規(guī)劃采取虛擬循跡，自主規(guī)劃。機(jī)器人會(huì)根據(jù)先驗(yàn)的地圖環(huán)境信息及自身傳感器實(shí)時(shí)感知的周圍動(dòng)態(tài)環(huán)境信息，綜合評(píng)價(jià)后搜索出一條最優(yōu)路線，且能實(shí)時(shí)避開環(huán)境中的動(dòng)態(tài)障礙物。該技術(shù)主要應(yīng)用于巡檢運(yùn)維類機(jī)器人，已在電力、煤礦、鋼鐵、石化等領(lǐng)域使用。

為何要應(yīng)用工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人呢？“在電廠，以往的高低壓配電柜電路通斷靠人工操作。因操作具有一定的危險(xiǎn)性，必須兩個(gè)人默契配合，一人讀操作說(shuō)明，另一人按步驟逐一操作，否則容易因操作不當(dāng)造成災(zāi)難性人員傷亡事故。”關(guān)健說(shuō)，機(jī)器人能夠識(shí)別周圍環(huán)境，將誤差控制在±5毫米內(nèi)，還可自主移動(dòng)到配電柜正前方，自主判斷開關(guān)旋鈕位置，代替人工實(shí)現(xiàn)電路通斷。

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人不僅不怕苦，還以專業(yè)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，成為半導(dǎo)體行業(yè)生產(chǎn)智能化的中堅(jiān)力量。

晶圓是高成本半導(dǎo)體原材料，極其脆弱，搬運(yùn)過(guò)程中一旦有所震動(dòng)就可能導(dǎo)致晶圓碎裂成為殘次品。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，讓問(wèn)題迎刃而解。機(jī)器人的機(jī)械底盤可以保證它平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)通過(guò)自動(dòng)控制機(jī)械的方式，規(guī)避了人工操作不一致性所帶來(lái)的損失，保障了良品率。http://